Em
alguns casos pode haver interesse na relação entre
o momento de inércia num determinado sistema no centro
de massa e aquele de um sistema de eixos paralelos a esse. Façamos,
portanto, a translação
.
Substituindo a relação acima na expressão de
I'ij obtemos
.
O
integrando é portanto:
Substituindo
em
,
obtemos
Lembrando
que
temos finalmente
.
Este
é o teorema dos eixos paralelos. Para a situação
mostrada na figura ao lado, temos
reduzindo-se a relação anterior a
.
. 
,
obtemos
. 
reduzindo-se a relação anterior a
