O torque () de uma força (F) é definido como o produto vetorial entre a posição onde aplicamos a força.

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Trata-se, portanto, de uma grandeza vetorial.

Analogamente, definimos, quando mais de uma força atua sobre o corpo, o torque total como a soma dos torques produzidos por cada uma das forças.

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Para duas forças F₁ e F₂, temos:

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Um exemplo muito simples é o binário de duas forças. Nesse caso, aplicamos a um corpo a mesma distância (a partir de uma origem comum) duas forças de mesmo módulo mas sentidos opostos.

Nesse caso, a força total é nula, mas a soma dos torques, não.