Um corpo se coloca em rotação quando aplicamos troques sobre ele. A variação de velocidade angular ocorre sempre como resultado de torques aplicados a um corpo.

Rotações ocorrem como resultado de torques aplicados a um corpo.

Para entedermos isso, notamos que a variação de momento angular pode ocorrer como resultado da variação da posição e da quantidade de movimento. Da definição () segue que:

.

Se dividirmos esta expressão por e tomarmos o limite quando , teremos:

.

O primeiro termo do lado direito se anula por

v x p = 0

Donde concluímos que

.

ou seja,

Isso significa qu os torques aplicados às partículas levam a alteração no momento angular.

No caso sistema binário (de duas forças opostas), o corpo sujeito ao binário se colocará em rotação pura (sem movimento de translação).