A taxa de variação do momento angular total é dada por

lembrando a terceira lei de Newton, notamos que o último termo se escreve

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Como é paralelo a , temos

.

Donde o resultado que

ou seja, a taxa de variação com o tempo, do momento angular total é igual à soma dos torques das forças externas

.

No caso em que esses torques se anulem ou tornem nulos temos o resultado de que o momento angular total deve ser conservado, isto é:

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