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| 1 - Navegar contra o vento é possível porque a ação do vento sobre a vela cria uma sustentação S e um arrasto A. Estes equivalem a uma força de propulsão P e a uma deriva D. | 2 - Virar de ló é uma manobra para colher o vento de popa, amiúde usado por barcos de vela quadrada, tais como as carracas e os galeões, quando vão contra o vento. O método acarreta certa perda de tempo. | 3 - A bordada é uma mudança de bordo em relação ao vento, manobra mais fácil para os barcos de vela longitudinal que para os de vela quadrada. O curso e mais rápido do que na viragem de ló. |