A máquina de Atwood é um dispositivo bastante simples e que permite, pela determinação da aceleração dos corpos em movimento, testar as leis da mecânica. Ela consiste de dois corpos de massas m1 e m2 presos por um fio que passa por uma roldana. Nos problemas mais simples simplificamos o problema admitindo que ela não tenha massa. Isso é claramente uma aproximação. A roldana tem um momento de inércia dado por e devemos então levar em conta o seu movimento de rotação. Assim, além das equações usuais do movimento das partículas de massa m1 e m2 onde T1 e T2 são as forças tensoras nos fios , temos agora a equação de movimento da roldana

.

Note-se que T₂ = T₁ só é possível se desprezarmos a massa da roldana.

Lembrando que

,

temos de e que

.

A solução torna-se agora, utilizando as equações

,

.

Se tomarmos inicialmente as duas partículas em repouso e a mesma altura (z = 0) teremos para a energia total

E = 0

Quando elas se deslocam de uma altura h em relação à posição original, a energia será

E portanto,

Donde obtemos que

.