Na última seção vimos que, num ponto P, a aceleração tem duas componentes. A componente normal é conhecida como aceleração centrípeta. Componente tangencial: aceleração escalar . Componente normal: aceleração centrípeta .

O nome centrípeta (que pede o centro) significa que ela aponta sempre para o centro da circunferência osculadora. Ela é responsável pela variação da direção da velocidade vetorial e existe mesmo no movimento uniforme, se ele não for retilíneo. Isso é o que procuraremos explicar no movimento circular uniforme.

Gil Marques