Tomamos agora as velocidades e nos instantes t₁ e t₂ e definimos a aceleração média pela relação

Finalmente, a aceleração instantânea é definida pelo processo limite

ou seja, a aceleração é dada por

.

Vemos que as componentes do vetor aceleração são dadas por

,

,

.

A aceleração é também a derivada segunda do vetor de posição:

ou, em termos de componentes,

,

,

.

Gil Marques