Se as componentes de um vetor são funções de um parâmetro t,
Ax = Ax(t) , Ay = Ay(t) e Az = Az(t) ,a derivada
do vetor 
com respeito a t
é definida por
.
Para a diferenciação valem as seguintes propriedades:
,
.
onde f
é uma função escalar.
Para os produtos escalar e vetorial valem as propriedades
,
.
Gil Marques
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