Para representarmos adequadamente as grandezas vetoriais utilizando o sistema de eixos cartesianos, fazemos uso de um conjunto de vetores de "tamanho" igual a 1 (módulo igual a 1). Esses versores, assim chamados por terem módulo unitário, são representados na figura.

Esses versores básicos são definidos assim:

,

,

.

O vetor de posição pode então ser representado a partir das suas componentes e dos versores , , como

.