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A taxa de variação do momento angular total é
dada por
lembrando
a terceira lei de Newton, notamos que o último termo se escreve
Como
é paralelo a
 ,
temos
Donde
o resultado que
ou
seja, a taxa de variação com o tempo, do momento angular
total é igual à soma dos torques das forças externas
No caso em que esses torques se anulem ou tornem nulos temos o resultado
de que o momento angular total deve ser conservado, isto é:
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