Se o volume do objeto imerso ou submerso no fluido for V' e a densidade do fluido for , então, o empuxo será dado por

Como o peso é dado por

onde r é a densidade do objeto, temos duas situações de interesse: se a densidade do objeto for maior do que a do fluido (bola maciça de ferro dentro da água),

o objeto tenderá a afundar.

No entanto, se o objeto for menos denso que o fluido (bola de isopor dentro da água),

o objeto irá flutuar. Nesse caso, só parte dele ficará submerso.

Alguns objetos feitos de aço ou ferro (como os navios) têm partes ocas ou menos densas no seu interior. Isso lhes permite flutuar. Isso ocorre porque sua construção lhes permite deslocar uma grande quantidade de água, aumentando o empuxo e fazendo-o maior do que o seu peso.

Marques e Ueta