Sejam e dois vetores. A soma desses vetores é um terceiro vetor, o vetor resultante :

Para determinarmos o módulo, a direção e o sentido desse vetor resultante, utilizamos a regra do paralelogramo.

Primeiramente, desenhamos o paralelogramo definido a partir dos vetores e .

É dado pela diagonal do paralelogramo, como indicado ao lado.

Assim,

onde é o ângulo entre os dois vetores.

Aquela da reta que contém a diagonal que passa pela origem comum.

A partir das origens dos dois vetores.

Marques e Ueta