Imaginemos agora que o móvel tenha uma velocidade, a qual varia com o tempo num dado sistema de referência.

Se um móvel varia sua velocidade, diz-se que ele está dotado de aceleração.

Se, num intervalo de tempo , houve uma variação de velocidade (designada aqui por ), definimos a aceleração média (a_m) nesse intervalo como a relação

Marques e Ueta