Uma partícula de carga q em movimento, dotada de uma velocidade , numa região na qual exista um campo magnético e um campo elétrico fica sujeita à ação de uma força cuja expressão é:

A expressão acima é conhecida como Força de Lorentz.
Lembrando que, na eletrodinâmica, os campos e podem ser obtidos a partir dos potenciais e através das expressões

onde é o potencial vetor e é o potencial escalar.
Substituindo ( ) em ( ) podemos escrever para

O último termo pode ser reescrito utilizando a identidade:

Lembrando ainda que

A expressão de força de Lorentz é

Portanto, é fácil verificar que o potencial associado à força de Lorentz é dado por