3.1 Terceiro grau avançado
3.2 A lei de Newton em coordenadas generalizadas
3.3 Forças conservativas - A Lagrangiana
3.4 Equilibrio
3.5 Vínculos
3.6 Vínculos não-holonomicos
3.7 Vínculos Holonomicos - Multiplicadores de Lagrange
3.8 Potenciais dependentes da velocidade
3.9 Forças eletromagnéticas
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